颜色测量基础
人们相信对色彩观察视觉最为重要,当人们对颜色的判断有争议时,可使用色卡来判定。但有人对这种颜色识别方法持有异议,因为每个人的眼睛对色彩的感知能力是不同的。
颜色是肉眼中黄斑颜色感应区对光线的分辨,除了遗传变异因素,随年龄增长,对色彩的感应产生变化。由此看来,所有对色彩的识别都必须以生理因素为基础,这种看法还在探讨中。该测量法以及对颜色的分辨与观察者对色彩的识别能力密切相关。
颜色控制方法有两种:视觉和仪器。
在后续页面里,我们将讨论颜色测量方法:
- 设备包括色度计和分光光度计
- CIELAB 颜色测量系统
- Munsell颜色测量系统
CIE

CIE(国际发光照明委员会):原文为Commission Internationale de L'Eclairage(法)或International Commission on Illumination(英)。这个委员会创建的目的是要建立一套界定和测量色彩的技术标准。可回溯到1930年,CIE标准一直沿用到数字视频时代,其中包括白光标准(D65)和阴极射线管(CRT)内表面红、绿、蓝三种磷光理论上的理想颜色。
CIE的总部位于奥地利维也纳。
CIE颜色系统
颜色是一门很复杂的学科,它涉及到物理学、生物学、心理学和材料学等多种学科。颜色是人的大脑对物体的一种主观感觉,用数学方法来描述这种感觉是一件很困难的事。现在已经有很多有关颜色的理论、测量技术和颜色标准,但是到目前为止,似乎还没有一种人类感知颜色的理论被普遍接受。
RGB模型采用物理三基色,其物理意义很清楚,但它是一种与设备相关的颜色模型。每一种设备(包括人眼和现在使用的扫描仪、监视器和打印机等)使用RGB模型时都有不太相同的定义,尽管各自都工作很圆满,而且很直观,但不能相互通用。
1)简介
为了从基色出发定义一种与设备无关的颜色模型,1931年9月国际照明委员会在英国的剑桥市召开了具有历史意义的大会。CIE的颜色科学家们企图在RGB模型基础上,用数学的方法从真实的基色推导出理论的三基色,创建一个新的颜色系统,使颜料、染料和印刷等工业能够明确指定产品的颜色。会议所取得的主要成果包含:
?定义了标准观察者(Standard Observer)标准:普通人眼对颜色的响应。该标准采用想象的X,l Y和Z三种基色,用颜色匹配函数(color-matching function)表示。颜色匹配实验使用2°的视野(field of view);
?定义了标准光源(Standard Illuminants):用于比较颜色的光源规范;l
?定义了CIE XYZ基色系统:与RGB相关的想象的基色系统,但更适用于颜色的计算;l
?定义了CIE xyY颜色空间:一个由XYZ导出的颜色空间,它把与颜色属性相关的x和y从与l 明度属性相关的亮度Y中分离开;
?定义了CIE色度图(CIE chromaticityl diagram):容易看到颜色之间关系的一种图。
其后,国际照明委员会的专家们对该系统做了许多改进,包括1964年根据10°视野的实验数据,添加了补充标准观察者(Supplementary Standard Observer)的定义。
1976年国际照明委员会又召开了一次具有历史意义的会议,试图解决1931的CIE系统中所存在两个问题:
1. 该规范使用明度和色度不容易解释物理刺激和颜色感知响应之间的关系;
2. XYZ系统和在它的色度图上表示的两种颜色之间的距离与颜色观察者感知的变化不一致,这个问题叫做感知均匀性(perceptual uniformity)问题,也就是颜色之间数字上的差别与视觉感知不一致。
为了解决颜色空间的感知一致性问题,专家们对CIE 1931 XYZ系统进行了非线性变换,制定了CIE 1976 L*a*b*颜色空间的规范。事实上,1976年CIE规定了两种颜色空间,一种是用于自照明的颜色空间,叫做CIELUV,另一种是用于非自照明的颜色空间,叫做CIE 1976 L*a*b*,或者叫CIELAB。这两个颜色空间与颜色的感知更均匀,并且给了人们评估两种颜色近似程度的一种方法,允许使用数字量ΔE表示两种颜色之差。
CIE XYZ是国际照明委员会在1931年开发并在1964修订的CIE颜色系统(CIE Color System),该系统是其他颜色系统的基础。它使用相应于红、绿和蓝三种颜色作为三种基色,而所有其他颜色都从这三种颜色中导出。通过相加混色或者相减混色,任何色调都可以使用不同量的基色产生。虽然大多数人可能一辈子都不直接使用这个系统,只有颜色科学家或者某些计算机程序中使用,但了解它对开发新的颜色系统、编写或者使用与颜色相关的应用程序都是有用的。
2)CIE 1931 RGB
按照三基色原理,颜色实际上也是物理量,人们对物理量就可以进行计算和度量。根据这个原理就产生了用红、绿和蓝单光谱基色匹配所有可见颜色的想法,并且做了许多实验。1931年国际照明委员会综合了不同实验者的实验结果,得到了RGB颜色匹配函数(color matching functions),其横坐标表示光谱波长,纵坐标表示用以匹配光谱各色所需要三基色刺激值,这些值是以等能量白光为标准的系数,是观察者实验结果的平均值。为了匹配在438.1 nm和546.1 nm之间的光谱色,出现了负值,这就意味匹配这段里的光谱色时,混合颜色需要使用补色才能匹配。虽然使用正值提供的色域还是比较宽的,但像用RGB相加混色原理的CRT虽然可以显示大多数颜色,但不能显示所有的颜色。
3)CIE 1931 XYZ
CIE 1931 RGB使用红、绿和蓝三基色系统匹配某些可见光谱颜色时,需要使用基色的负值,而且使用也不方便。由于任何一种基色系统都可以从一种系统转换到另一种系统,因此人们可以选择想要的任何一种基色系统,以避免出现负值,而且使用也方便。1931年国际照明委员会采用了一种新的颜色系统,叫做CIE XYZ系统。这个系统采用想象的X,Y和Z三种基色,它们与可见颜色不相应。CIE选择的X,Y和Z基色具有如下性质:
?所有的X,Y和Z值都是正的,匹配光谱颜色时不需要一种负值的基色;l
?用Y值表示人眼对亮度(luminance)的响应;l
?如同RGB模型,X,Y和Z是相加基色。因此,每一种颜色都可以表示成X,Y和Z的混合。l
根据视觉的数学模型和颜色匹配实验结果,国际照明委员会制定了一个称为 “1931 CIE 标准观察者”的规范,实际上是用三条曲线表示的一套颜色匹配函数,因此许多文献中也称为“CIE 1931标准匹配函数”。在颜色匹配实验中,规定观察者的视野角度为2度,因此也称标准观察者的三基色刺激值(tristimulus values)曲线。
CIE 1931标准匹配函数中的横坐标表示可见光谱的波长,纵坐标表示基色X,Y和Z的相对值。三条曲线表示X,Y和Z三基色刺激值如何组合以产生可见光谱中的所有颜色。例如,要匹配波长为450 nm的颜色(蓝/紫),需要0.33单位的X基色,0.04单位的Y基色和1.77单位的Z基色。
计算得到的数值(X,Y,Z)可以用三维图表示。图中只表示了从400 nm (紫色)到700 nm (红色)之间的三基色刺激值,而且所有数值都落在正XYZ象限的锥体内。
可以看到:
?所有的坐标轴都不在这个实心锥体内;l
?相应于没有光照的黑色位于坐标的原点;l
?曲线的边界代表纯光谱色的三基色刺激值,这个边界叫做光谱轨迹(spectral locus);l
?光谱轨迹上的波长是单一的,因此其数值表示可能达到的最大饱和度;l
?所有的可见光都在锥体上。l
4)CIE 1931 xyY
CIE XYZ的三基色刺激值X,Y和Z对定义颜色很有用,其缺点是使用比较复杂,而且不直观。因此,1931年国际照明委员会为克服这个不足而定义了一个叫做CIE xyY的颜色空间。
定义CIE xyY颜色空间的根据是,对于一种给定的颜色,如果增加它的明度,每一种基色的光通量也要按比例增加,这样才能匹配这种颜色。因此,当颜色点离开原点(X=0, Y=0, Z=0)时,X:Y:Z的比值保持不变。此外,由于色度值仅与波长(色调)和纯度有关,而与总的辐射能量无关,因此在计算颜色的色度时,把X, Y和Z值相对于总的辐射能量=(X+Y+Z)进行规格化,并只需考虑它们的相对比例,因此,x, y, z称为三基色相对系数,于是配色方程可规格化为x+y+z=1。由于三个相对系数x, y, z之和恒为1,这就相当于把XYZ颜色锥体投影到X+Y+Z=1的平面上。
由于z可以从x+y+z=1导出,因此通常不考虑z,而用另外两个系数x和y表示颜色,并绘制以x和y为坐标的二维图形。这就相当于把X+Y+Z=1平面投射到(X, Y)平面,也就是Z=0的平面,这就是CIE xyY色度图。
在CIE xyY系统中,根据颜色坐标(x, y)可确定z,但不能仅从x和y导出三种基色刺激值X,Y和Z,还需要使用携带亮度信息的Y,其值与XYZ中的Y刺激值一致。因
5)CIE 1931色度图
CIE xyY色度图是从XYZ直接导出的一个颜色空间,它使用亮度Y参数和颜色坐标x, y来描述颜色。xyY中的Y值与XYZ中的Y刺激值一致,表示颜色的亮度或者光亮度,颜色坐标x, y用来在二维图上指定颜色,这种色度图叫做CIE 1931色度图(CIE 1931 Chromaticity Diagram)。例如一个点在色度图上的坐标是x=0.4832,y=0.3045,那么它的颜色与红苹果的颜色相匹配。
CIE 1931色度图是用标称值表示的CIE色度图,x表示红色分量,y表示绿色分量。E点代表白光,它的坐标为(0.33,0.33);环绕在颜色空间边沿的颜色是光谱色,边界代表光谱色的最大饱和度,边界上的数字表示光谱色的波长,其轮廓包含所有的感知色调。所有单色光都位于舌形曲线上,这条曲线就是单色轨迹,曲线旁标注的数字是单色(或称光谱色)光的波长值;自然界中各种实际颜色都位于这条闭合曲线内;RGB系统中选用的物理三基色在色度图的舌形曲线上。
CIE剑桥大学国际考试委员会
CIE(Cambridge International Examinations 剑桥大学国际考试委员会)是世界上最主要的国际资质认证和考核机构之一。根据国际教育与文化的需求,我们颁发的资格证书范围广泛,并力图使这些资质证书具有趣味性和实用性。同时我们努力确保CIE(剑桥大学国际考试委员会)的资质证书得到世界上各大学、教育机构和企?的 广泛认可。
背景
CIE (剑桥大学国际考试委员会)是UCLES(剑桥大学考试委员会)的组成部分,该委员与剑桥大学一道享誉全球。UCLES(剑桥大学考试委员会)还包括OCR(OCR考试部)和 ESOL(剑桥大学英语考试部)。OCR考试部在英国国内开展考试与评估工作;ESOL(剑桥大学英语考试部)为英语作为外国语的学生提供一系列的考试。
UCLES(剑桥大学考试委员会)在全球发展和推广资质认证已近150年,它很清楚对国际认可的资质认证的需求将持续增长。CIE(剑桥大学国际考试委员会)于1998年正式成立,旨在提供高水准的资质认证服务,以满足了全世界企业和教育机构的需要。
现状和未来
作为剑桥大学的一部分,CIE(剑桥大学国际考试委员会)不断研究创新, 在已有资质认证的基础上不断地开发新兴, 领域的资质评定。同时我们与全球的 CIE(剑桥大学国际考试委员会)的注册中心紧密合作,采用最先进的技术来传输信息, 开展资质评定和管理工作。
Lab色彩空间
L*a*b* 色彩空间,只展示可充入 sRGB 色域的颜色(因此可以显示在典型的计算机显示器上)。每个正方形的每个轴取值于 -128 到 128。
Lab 色彩空间是颜色-对立空间,带有维度 L 表示亮度,a 和 b 表示颜色对立维度,基于了非线性压缩的 CIE XYZ 色彩空间坐标。
Hunter 1948 L, a, b 色彩空间的坐标是 L, a 和 b。[1][2] 但是,Lab 经常用做 CIE 1976 (L*, a*, b*) 色彩空间的非正式缩写(也叫做 CIELAB,它的坐标实际上是 L*, a*和 b*)。所以首字母 Lab 自身是有歧义的。这两个色彩空间在用途上有关联,但在实现上不同。
两个空间都得出自“主”空间 CIE 1931 XYZ 色彩空间,它可以预测哪些光谱功率分布会被感知为相同的颜色(参见异谱同色 metamerism),但是它不是显著感知均匀的。两个“Lab”色彩空间都受到了孟塞尔颜色系统的强烈影响,意图都是建立可以用简单公式从 XYZ 计算出来,但比 XYZ 在感知上更线性的色彩空间[3]。感知上线性意味着在色彩空间上相同数量的变化应当产生大约相同视觉重要性的变化。在用有限精度值来存储颜色的时候,这可以增进色调的再生。两个 Lab 空间都相对于它们从而转换的 XYZ 数据的白点。Lab 值不定义绝对色彩,除非还规定了这个白点。实际上白点经常被假定服从某个标准而不明确规定(比如 ICC L*a*b* 值是相对于CIE标准光源 D50)。[4]
CIELAB 使用立方根计算,而 Hunter Lab 使用平方根计算。[5]。除非数据必须与现存的 Hunter L,a,b 值相比较,对新应用推荐使用 CIELAB。[5]
Lab 的好处
不象 RGB 和CMYK 色彩空间,Lab 颜色被设计来接近人类视觉。它致力于感知均匀性,它的 L 分量密切匹配人类亮度感知。因此可以被用来通过修改 a 和 b 分量的输出色阶来做精确的颜色平衡,或使用 L 分量来调整亮度对比。这些变换在 RGB 或 CMYK 中是困难或不可能的,它们建模物理设备的输出,而不是人类视觉感知。
因为 Lab 空间比计算机显示器、打印机甚至比人类视觉的色域都要大,表示为 Lab 的位图比 RGB 或 CMYK 位图获得同样的精度要求更多的每像素数据。在 1990 年代,这时的计算机硬件和软件通常受限于存储和操纵 8 位/通道的位图,从 RGB 图象到 Lab 之间的来回转换是有损耗的操作。对于现在常见的 16 位/通道支持,这就不是问题了。
此外,Lab 空间内的很多“颜色”超出了人类视觉的视域,因此纯粹是假想的;这些“颜色”不能在物理世界中再生。通过颜色管理软件,比如内置于图象编辑应用程序中的那些软件,可以选择最接近的色域内近似,在处理中变更亮度、彩度有时还有色相,Dan Margulis 声称有权在图象操作的多个步骤之间使用假想色是很有用的。[6]
谁用“Lab”?
在软件和文献中对这个缩写的明确使用。
- 在 Adobe Photoshop 中,图象编辑使用的“Lab 模式”是 CIELAB D50。[6]
- 在 ICC Profile 中,“Lab 色彩空间”用做 profile 连接空间的是 CIELAB D50。[4]
- 在 TIFF 文件中,可以使用 CIELAB 色彩空间。[7]
- 在 PDF 文档中,“Lab 色彩空间”是 CIELAB。
CIE 1976 (L*, a*, b*) 色彩空间 (CIELAB)
CIE L*a*b* (CIELAB) 是惯常用来描述人眼可见的所有颜色的最完备的色彩模型。它是为这个特殊目的而由国际照明委员会(Commission Internationale d'Eclairage 的首字母是 CIE)提出的。L、a 和 b 后面的星号(*)是全名的一部分,因为它们表示 L*, a* 和 b*, 不同于 L, a 和 b。因为红/绿和黄/蓝对立通道被计算为(假定的)锥状细胞响应的类似孟塞尔值的变换的差异,CIELAB 是 Adams 色彩值(Chromatic Value)空间。
三个基本坐标表示颜色的亮度(L*, L* = 0 生成黑色而 L* = 100 指示白色),它在红色/品红色和绿色之间的位置(a* 负值指示绿色而正值指示品红)和它在黄色和蓝色之间的位置(b* 负值指示蓝色而正值指示黄色)。
已经建立的 L*a*b* 色彩模型来充当用做参照的设备无关的模型。要认识到永远不能精确的在视觉上表示这个模型中颜色的完全色域是至关重要的。它们只是用来帮助理解概念而天生就不精确的。
因为 L*a*b* 模型是三维模型,它只能在三维空间中完全表现出来。[8]
“L*a*b*”模型也被表达为“L*C*h(a*, b*)”,它把 a* 和 b* 变换为辐射表示。[9]
测量差别
CIE 1976 L*a*b* 直接基于了 CIE 1931 XYZ 色彩空间,它尝试使用 MacAdam 椭圆所描述的颜色差异度量建立线性化的颜色差异的感知。L*, a* 和 b* 的非线性关系意图模仿人眼睛的非线性响应。色彩信息参照于这个系统的带有下标 n 的白点的颜色。[10]
在 L*a*b* 模型中均匀改变对应于在感知颜色中的均匀改变。所以在 L*a*b* 中任何两个颜色的相对感知差别,可以通过把每个颜色处理为(有三个分量: L*, a*, b* 的)三维空间中一个点来近似,并计算在它们之间的欧几里德距离。[10] 在 L*a*b* 空间中的这个欧几里德距离是 ΔE(经常叫做“Delta E”,更精确的是 ΔE*ab)。
使用 L*a*b* 中的两个颜色 和 :
一个有关的色彩空间,CIE 1976 (L*, u*, v*) 色彩空间,遵从和 L*a*b* 同样的原理但有不同的 u* 和 v* 分量表示(保持相同的 L*)。
RGB 和 CMYK 转换
在 RGB 或 CMYK 值与 L*a*b* 之间没有转换的简单公式,因为 RGB 和 CMYK 色彩空间是设备依赖的。RGB 或 CMYK 值首先必须被变换到特定绝对色彩空间中,比如 sRGB 或 Adobe RGB。这种调整将是设备依赖的,但是变换都的结果数据是设备无关的,允许把数据变换成 CIE 1931 色彩空间并接着变换成 L*a*b*。
XYZ 与 CIE L*a*b* (CIELAB) 的转换
正向变换
这里的
对于 否则
这里的 , 和 是参照白点的 CIE XYZ 三色刺激值。(下标 n 暗示了“normalized”)。
函数被分成两个定义域是为了防止在 处的无限斜率。在某个 之下 被假定是线性的,并被假定匹配函数的 部分在 的值和斜率。换句话说:
b 的值被选择为 16/116。上面两个方程对 a 和 t0 有解:
这里的 。注意 。
反向变换
反向变换如下( 如上):
- 定义
- 定义
- 定义
- 如果 则 否则
- 如果 则 否则
- 如果 则 否则
引用
- ^ Richard S Hunter, abstract, Journal of the Optical Society of America, 38:661 (1948).
- ^ Richard S Hunter, abstract, Journal of the Optical Society of America, 38:1094 (1948).
- ^ handprint.com explanation of this history: http://www.handprint.com/HP/WCL/color7.html#CIELUV
- ^ 4.0 4.1 International Color Consortium, Specification ICC.1:2004-10 (Profile version 4.2.0.0) Image technology colour management — Architecture, profile format, and data structure, (2006).
- ^ 5.0 5.1 Hunter L,a,b Versus CIE 1976 L*a*b* (PDF)
- ^ 6.0 6.1 Dan Margulis.Photoshop Lab Color: The Canyon Conundrum and Other Adventures in the Most Powerful Colorspace, ISBN 0321356780.
- ^ TIFF: Revision 6.0. Adobe Developers Association, 1992
- ^ See here for 3D representations of the L*a*b* gamut.
- ^ See [1] for information on L*C*h and conversion formulas.
- ^ 10.0 10.1 "Anil K. Jain"(1989)."Fundamentals of Digital Image Processing".New Jersey, United States of America:Prentince-Hall Inc.,p. 68, 71, 73.ISBN 0-13-336165-9.
孟塞尔(Munsell) 颜色系统
孟塞尔(Munsell)颜色系统,1898年由美国艺术家A. Munsell发明,是另一常用的颜色测量系统。Munsell目的在于创建一个"描述色彩的合理方法",采用的十进位计数法比颜色命名法优越。1905年他出版了一本颜色数标法的书,已多次再版,目前仍然当作比色法的标准。
孟塞尔系统模型为一球体,在赤道上是一条色带。球体轴的明度为中性灰,北极为白色,南极为黑色。从球体轴向水平方向延伸出来是不同级别明度的变化,从中性灰到完全饱和。用这三个因素来判定颜色,可以全方位定义千百种色彩。孟塞尔命名这三个因素(或称品质)为:色调、明度和色度。
色调
色调为区分两种颜色的特性。选择五种主色调:红、黄、绿、蓝、紫;及五种中间色:红黄,黄绿,绿蓝,蓝紫、紫红为标准。将其成按轮盘状排列,划分成100个均分点。定义R为红色,YR为黄红,Y为黄色等。每一主色和中间色均划分为十等分,根据色彩所处位置可做进一步的定义。
明度
孟塞尔定义明度为区分亮色与暗色的特性。当颜色为灰度时,明度位于中性轴上,从白到黑按序排列。
色度
色度是从灰度中辨别色调纯度的特性。色度轴从明度轴向右延伸,色度值记于明度值之后。7.5YR 7/12表示红黄色调并偏黄,明度7,色度12。然而,色度不能与每一个色调和明度相匹配。
孟塞尔发现在色球体中,可以在很多场合实现一种色调的饱和色度。在该系统中,红、蓝和紫色在完全饱和状态下平均色度高,表现为较强的色调,而黄色和绿色在完全饱和的色度时距中性轴较近,色调较弱。
在"孟塞尔颜色手册"中,完整的颜色系统有40页之多。每页的色调不同,从红色到紫色按波谱规律排序,在一圈中从紫色开始又回到紫色(孟塞尔符号PB)。每页里相同明度的颜色排在同行,相同色度的颜色排在同列。每种颜色具有相应的色调、明度和色度(例如:5YR/5/10是饱和的橙色)。
NCS基本原理
NCS是以我们的眼睛看颜色的方式来精确描述颜色的唯一色彩系统。因此,它很容易理解、有逻辑和使用简单。任何的表面颜色都可以定义在NCS系统中,并且可以给出一个精确的色彩编号。
当我们了解了NCS系统以后,就可以通过颜色编号判断颜色的基本属性,如:黑度、彩度、白度以及色相。这有助于颜色交流、检验及识别。NCS编号描述的是色彩的纯视觉属性,与颜料配方及光学参数等无关。 |
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六个基准色
这6个纯粹的颜色是:白色(W)、黑色(S),以及黄色(Y)、红色(R)、蓝色(B)、绿色(G)。
这6个基准色是理想色,是人们头脑中固有的颜色感知特性,而且它们彼此之间没有相似性。NCS色彩编号系统描述的是我们所看到的颜色与这6个基准色的对应关系。 |
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NCS色彩空间
在这个立体的色彩空间中,任何表面颜色都可以归于其中,每种颜色占据特定的位置,并和其它颜色有着准确的关系。
NCS色彩空间有如两个圆锥相扣,纵轴W-S表示非彩色,顶端是白色(W),底端是黑色(S),中部水平周长是纯彩色形成的色彩圆环。 |
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NCS色彩圆环
在NCS色彩空间的水平中间位置取水平断面,得到由不含黑色和白色纯彩色形成的NCS色彩圆环,它表示颜色的色相关系。
4个彩色基准色-黄(Y)、红(R)、蓝(B)、绿(G)在色彩圆环上呈直角分布,每两个基准色之间被等分为100阶,取每10阶表示在NCS色谱(atlas)中。 |
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NCS色彩三角
NCS色彩三角是经过NCS色彩空间的纵轴(W-S)和色彩圆环上纯彩色而形成的垂直剖面,它表示颜色的黑度、白度及彩度等关系。
左图的色彩三角形展示的是NCS 色彩总谱中色相为Y90R的所有颜色,白色(W)、黑色(S)和纯彩色(C)是三角形的顶点。其中编号S 2030-Y90R 的颜色被特别标注出来了。 |
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NCS色彩编号
以NCS色彩编号S 2030-Y90R为例,2030表示黑度和彩度,也就是纯黑占20%,而纯彩色占30%。
Y90R表示色相,也就是色相为90%红色和10%黄色。
NCS色彩编号前的字母S表示NCS第2版(Second edition),此外还代表标准色样(Standard)。 |
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奥斯特瓦尔德色彩系统
德国化学家奥斯特瓦尔德(Wilhelm
F. Ostwald,
1853-1932),依据德国生理学家Hering的色拮抗学说,采用色相、明度、纯度為三属性,架构的以配色为目的的色彩系统。基本色相黄、橙、红、紫、群青、土尔其蓝、海绿、黄绿共8个,每色相再细分3个,以2为代表色相构成24个色相。明度划分8个阶段,从白到黑以8个英文字母表示
表色法:色相 白量 黑量

上图;奥斯特瓦尔德色相环

上图;奥斯特瓦尔德色彩系统立体模型
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日本色研所色彩系统
日本色研所色彩系统是日本标准色协会于1966年推出的综合Munsell和Ostwald两个表色体系优点的折中型日本色彩研究所实用色彩调和体系(Practical
color coordinate
system),简称P.C.C.S。其色相环以光谱色为基础做出12色相,再分为24色相。P.C.C.S注重等差感觉,所以补色不在色相环直径的两端。明度、彩度均分为9阶。其最大特点是色调理论.

P.C.C.S 色相环

P.C.C.S 色调图
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DIN色彩系统
DIN (Deutsche Industrie Nomung Colour
System)是德国国家规定标准表色系统,是基于奥斯特瓦尔德色彩系统,跟Munsell系统一样采用色票的表色方式,其三属性是色相T(Farbton),饱和度S(Sattigung),相对明度D(Dunkelstufe)。色相是根据主波長,划分24个色相,以S=0表无色彩,饱和度增加时,S值随着增大,相对明度D=1~8,DIN色度图是以CIE
x,y色度图为基础做成的。

DIN色彩系统
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RAL工业标准色彩系统
RAL Colour
System,简称RAL,是德国的工业标准色彩系统。
于1927年开发,主要形容漆类颜色,适用于工业材料如金属等。开始时仅有40个颜色,后扩大至1900个以上,并成为欧洲的工业色彩标准。色相:010—036共36个色相。


RAL色彩编码
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